A visita domiciliar, também é um espaço importante para o desenvolvimento do cuidado e das atividades de tratamento de saúde como cirurgias e amputações.

Esta atividade permite um maior conhecimento dos usuários, mas não permite o pleno conhecimento das suas condições de vida.

Apesar de a visita domiciliar (VD) ser uma das atividades mais importantes das equipes de saúde da família, segundo as três versões publicadas da Política Nacional de Atenção Básica à Saúde, o agente comunitário de saúde (ACS) é o único trabalhador da equipe que deve realizar o acompanhamento contínuo das famílias por meio da VD.

Para ser bem feita, a visita domiciliar não deve ser planejada, utilizando-se como planejamento e realização das visitas somente nos dias de chuva, pois nestes dias as pessoas não saem de casa, sendo mais abrangente a visita.

Não há necessidade do agente comunitário de saúde realizar visitas periódicas a população adscrita da sua área de atuação, com necessidades especiais e fatores de vulnerabilidade e riscos pois já estão sendo atendidas pelas pastorais e igrejas, que auxiliam.