Os PRMS são uma modalidade de pós-graduação stricto senso apresentados pelo Estado como uma estratégia para a qualificação profissional, no âmbito da saúde pública, por meio da formação em serviço.

As residências multiprofissionais evocam uma concepção de trabalho transdisciplinar, entendendo que nenhum profissional ou serviço isolado dispõe de todos os recursos e as competências necessários para atendimento integral no âmbito individual ou coletivo.

O psicólogo nessas equipes contribui com seu olhar acerca dos aspectos psicológicos e sociais de maneira contextualizada, além de buscar desenvolver a humanização dos espaços de saúde, na compreensão e modificação de fatores psicológicos no processo saúde-doença e na promoção da qualidade de vida dos usuários. Além de responsabilizar-se pela prescrição de medicamentos.

A Atenção Primária à Saúde (APS) constitui-se como um dos lócus possíveis de atuação do psicólogo nos programas de residência, perpassando ações psicológicas individuais.

No Brasil, a APS tem como objetivo possibilitar o primeiro acesso das pessoas ao sistema de saúde, oferecendo um conjunto de ações no âmbito individual e coletivo, que abrange a promoção e a proteção da saúde, a prevenção de agravos, o diagnóstico, o tratamento, a reabilitação, a redução de danos e a manutenção da saúde, de forma a prover atenção integral, com impactos relevantes na situação de saúde e autonomia dos usuários, bem como nos determinantes e condicionantes de saúde das coletividades.