A pilocarpina, ao se ligar no receptor muscarínico, induz bradicardia e aumento da velocidade de condução do estímulo elétrico, particularmente no nódulo atrioventricular, efeitos que podem ser revertidos pela amiodarona.

A atropina é um fármaco regenerador da acetilcolinesterase, empregado no tratamento da intoxicação por inseticidas organofosforados.

O ciclopentolato é um fármaco anticolinérgico que promove miose e paralisação de acomodação (ciclopegia), e apresenta capacidade de reduzir a pressão intraocular.

A escopolamina é um fármaco antimuscarínico que atravessa facilmente a barreira hematoencefálica deprimindo a atividade do sistema nervoso central, empregado na prática clínica como antiemético.