A primeira desobstrução de artéria coronária por cateterismo documentada no mundo foi realizada em São Paulo, Brasil, por Galiano, ao perfurar um trombo oclusivo de artéria coronária direita com catéter de Sones, recanalizando a artéria e produzindo imediata melhora no paciente, que se encontrava em choque.

A coronariografia surgiu em 1970 quando Jeremy Swan desenvolveu o cateter-balão fluxo-dirigido e William Ganz contribuiu com a incorporação da medida de débito cardíaco por termodiluição ao cateter.

Werner Forssmann anestesiou sua própria fossa antecubital esquerda, inseriu na veia braquial um cateter uretral de 65 cm e progrediu até seu coração. Assim, em 1956, Forssmann foi contemplado com o Prêmio Nobel de Medicina, devido ao seu pioneirismo em cateterismo cardíaco.

Em 1970, surgiu o cateter de Swan-Ganz, capaz de propiciar a medida de pressões em átrio e ventrículo direito, artéria e capilar pulmonar e débito cardíaco por termodiluição.