em movimentos de superfícies côncavas sobre convexas, o membro côncavo rola e desliza em direções opostas.

em movimentos de superfícies convexas sobre côncavas, o membro convexo rola e desliza em direções opostas.

em movimentos de superfícies convexas sobre côncavas, o membro convexo rola e desliza em direções similares.

em ambos os movimentos de superfície convexas sobre côncavas e côncava sobre convexa, o membro em movimento rola e desliza em direções similares.

em ambos os movimentos de superfície convexas sobre côncavas e côncava sobre convexa, o membro em movimento rola e desliza em direções opostas.