Na classificação dos sistemas urbano-regionais destacamse, do ponto de vista estrutural, três aspectos fundamentais: a densidade, a topologia e a configuração hierárquica da rede de cidades.

Os sistemas urbano-regionais compreendem sistemas territoriais organizados a partir de metrópoles (globais, nacionais ou regionais) e centros regionais que possuem encadeamento funcional entre os diversos níveis de influência, seja recíproco, isto é, entre cidades do mesmo nível de polarização, seja hierárquico, dos níveis superiores para os inferiores.

Nas duas últimas décadas, o processo de urbanização no Brasil se manteve acelerado e apresentou situações de grande diversidade no território nacional, destacando-se: interiorização do fenômeno urbano; desacelerada urbanização das áreas de fronteira econômica; decrescimento das cidades médias; periferização dos centros urbanos; e formação e atenuação de aglomerações urbanas de caráter metropolitano e nãometropolitano.

A rede urbana de um país compreende o conjunto de centros urbanos que polarizam o território nacional e os fluxos de pessoas, bens e serviços que se estabelecem entre eles e com as respectivas áreas rurais.