Os dois sistemas de coordenadas bidimensionais ilustrados pela figura abaixo representam um sistema de referência (Sc1) e um sistema de observação (Sc2).


Uma transformação geométrica foi calculada do sistema de referência para o de observação, cujas matrizes de transformação são apresentadas a seguir:
M = [ [ 0,6133 5,4384 ] [ -2,4691 9,2149 ]] T = [ [ 15,36 ] [ 34,84 ] ]
Sendo o ponto A dado no sistema de observação,

A = [ [ 34,7419 ] [ 50,1391 ] ]

o seu valor no sistema de referência é: