Assinale a opção que apresenta as expressões da altitude (h), da latitude (\( \phi \)) e da longitude (\( \lambda \)) de um satélite no sistema de coordenadas geográficas em função de sua posição (x, y, z) no sistema de coordenadas ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed = Centrado e Fixo na Terra) e do raio equatorial da Terra (RE), no instante de cruzamento do Equador.

Para fins de definição de quadrantes das funções trigonométricas, considere x > 0 e y > 0.