A zona de desenvolvimento proximal é a distância entre o nível atual de desenvolvimento e o nível de desenvolvimento potencial.

O esquema de ação equivale ao que se sabe fazer, em determinado momento, com os objetos.

A assimilação equivale à imitação que a criança faz dos esquemas de ação adultos, sem aprendizagem significativa.

A acomodação é a replicação de um mesmo esquema de ação a objetos e situações similares, evidenciando treino e repetição.

A inteligência sensório-motora equivale ao estágio do desenvolvimento em que a principal fonte de conhecimento se torna simbólica, a partir dos 3 anos de idade.