Duas embarcações A e B navegam no visual, nas proximidades de uma área de visibilidade restrita. A embarcação B navega no rumo verdadeiro 065º, VELOC 9 nós e marca a embarcação A aos 000º relativos, 3 mn. A embarcação A navega no rumo 310º, VELOC 15 nós. De acordo com o COLREG:
