O feudalismo foi um sistema centralizado, no qual a autoridade do rei estava acima das relações de suserania e vassalagem, com os senhores feudais exercendo apenas funções administrativas locais.

O feudalismo surgiu como uma resposta ao colapso do Império Romano do Ocidente, descentralizando o poder e colocando a terra como o principal recurso para garantir a segurança, a produção e as relações de poder entre senhores e vassalos.

No feudalismo, a principal forma de poder era exercida por um único soberano central, que controlava diretamente as terras e as relações de vassalagem, gerando homogeneidade entre as diferentes regiões da Europa.

O feudalismo foi caracterizado pela ausência de uma relação de dependência entre senhores e vassalos, com os camponeses sendo os principais responsáveis por fornecer segurança e riqueza à nobreza.