Entre os conceitos importantes na Geodésia, estão os relacionados à distância entre as superfícies da terra, o elipsoide e geoide, que são a altitude ortométrica, altitude geométrica e altura geoidal. Na figura a seguir, as letras X, Y e Z representam, respectivamente, o elipsoide, o geoide e a superfície da Terra, os quais determinam as referidas altitudes e altura representadas pelas letras H, h e N.