Suponha um corpo não homogêneo totalmente submerso em equilíbrio, cujo centro de gravidade (CG) esteja acima do centro de carena (CG), conforme apresenta a figura a seguir.
Fonte: Brunetti, F. Mecânica dos Fluidos. 2ª ed. 2008.
Se for aplicada ao corpo uma pequena força que o faça girar em um pequeno ângulo, no sentido indicado na figura acima, o corpo tenderá a
