A figura abaixo apresenta o diagrama de blocos de um sistema com realimentação unitária negativa. Com relação a este sistema, assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.



( ) Para K = 75, este sistema apresenta um erro de regime permanente de 5% em relação a entrada em degrau.
( ) Para K = 300 o erro de seguimento a uma entrada em rampa é de 2%.
( ) A constante de erro de velocidade é infinita, K_V = ∞.
( ) Para esse sistema não há valor positivo de K que resulte em instabilidade.
As afirmativas são, respectivamente,