Na utilização de uma sonda rotativa para perfurar um poço, é suficiente dispor de um sistema de perfuração tendo como partes a torre de perfuração, a coluna de perfuração, com broca, e os motores a dísel.

Um tubo de perfuração mede 9 m, uma coluna de perfuração mede entre 18 m e 27 m e uma torre de perfuração mede, no mínimo, 35 m, podendo chegar a mais de 45 m.

A torre de perfuração é uma estrutura móvel e não necessita ser montada e desmontada em cada novo poço a ser perfurado.

O sistema de circulação da sonda tem um fluido de perfuração (a lama) que é injetado pelo espaço anelar e retornado pela coluna de perfuração, a fim de ser filtrado dos cascalhos carreados do fundo do poço e tratado quimicamente para nova injeção.

A broca de perfuração gira apenas pelo efeito do peso da coluna de perfuração e pela vorticidade causada pelo fluxo da lama injetada.