Os Dispositivos Auxiliares são elementos aplicados ao pavimento da via, junto a ela, ou nos obstáculos próximos, de forma a tornar mais eficiente e segura a operação da via. Os Dispositivos Auxiliares são agrupados, de acordo com suas funções, em: Dispositivos Delimitadores; Dispositivos de Canalização; Dispositivos de Sinalização de Alerta; Alterações nas Características do Pavimento; Dispositivos de Proteção Contínua; Dispositivos Luminosos; Dispositivos de Proteção a Áreas de Pedestres e/ou Ciclistas; e Dispositivos de Uso Temporário. São exemplos de Dispositivos Delimitadores: