Em uma situação real, uma equipe de servidores públicos realiza o transporte de materiais utilizando um trator de esteira em uma obra de pavimentação urbana. O operador, ao manobrar a máquina próxima à via pública, se depara com pedestres e outros veículos passando no entorno. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro e as normas de segurança, qual sinalização deve ser utilizada OBRIGATORIAMENTE nessa circunstância?