Custos diretos são aqueles que dependem de rateios para serem atribuídos ao objeto de custo; já os custos indiretos são facilmente identificáveis e mensuráveis em relação ao produto.

Custos diretos não integram o processo de apropriação ao objeto de custo, enquanto os custos indiretos são apropriados de forma integral e direta.

Custos diretos referem-se exclusivamente aos custos variáveis do processo produtivo; já os custos indiretos referem-se exclusivamente aos custos fixos.

Custos diretos podem ser atribuídos de maneira objetiva e mensurável ao objeto de custo; enquanto custos indiretos exigem critérios de rateio, por não poderem ser identificados diretamente com os portadores finais de custos.