Utilize a figura a seguir para responder a questão.

A figura apresenta o circuito de um motor de corrente contínua com excitação independente. Considere que o comportamento do motor é linear, que o motor não sofre efeitos da reação de armadura e que as perdas por atrito e ventilação são nulas. A velocidade a vazio é 1000 rpm, para a tensão de 100 V.

A corrente de armadura, I_a , e a velocidade no eixo em rpm, quando o motor desenvolve um torque de 5 N.m, são, respectivamente: