veículo motorizado de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral.

veículo utilizado no transporte de passageiros, cuja lotação exceda a 8 lugares fora o motorista.

veículo utilizado para transporte de carga, cujo peso bruto total seja maior que 3.500kg e o número de passageiros ultrapasse a 8 lugares fora o motorista.

veículo cujo peso bruto total não seja maior que 3.500kg e sua lotação não exceda a 8 lugares fora o motorista.

veículos cuja unidade acoplada, reboque, semirreboque ou articulada, tenha seis mil quilogramas ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a oito lugares, ou, ainda, seja enquadrado na categoria trailer.