Incluem-se no tipo de fundação profunda as sapatas, os blocos, os radiers, as sapatas associadas, as vigas de fundação e as sapatas corridas.

No tipo de fundação superficial (ou rasa ou direta) incluem-se as estacas, os tubulões e os caixões.

Sapata é um elemento de fundação superficial de concreto, dimensionado de modo que as tensões de tração nele produzidas possam ser resistidas pelo concreto, sem necessidade de armadura. Pode ter faces verticais, inclinadas ou escalonadas e apresentar normalmente em planta seção quadrada ou retangular.

Bloco é o elemento de fundação superficial de concreto armado, dimensionado de modo que as tensões de tração nele produzidas não sejam resistidas pelo concreto, mas sim pelo emprego da armadura. Pode possuir espessura constante ou variável, sendo sua base em planta normalmente quadrada, retangular ou trapezoidal.