no Brasil, o modelo operário italiano foi assimilado pelo Serviço Especializado em Segurança e em Medicina do Trabalho e, embora possa ter a participação dos trabalhadores por meio da CIPA, perdeu a característica de meio de comunicação que tinha originalmente.

no caso de diferentes empresas atuarem em um mesmo local, como ocorre na indústria da construção civil, o mapeamento de riscos deve ser construído setorialmente, de forma que cada empresa tenha o seu individual, e o gestor do canteiro consolide todos eles em um único mapa de riscos.

uma das principais mudanças promovidas no modelo brasileiro, em relação ao original italiano, foi na classe dos riscos ergonômicos, que foi desmembrada em outras duas classes, quais sejam: riscos organizacionais e riscos psicossociais.

a classificação dos principais riscos em grupos é a seguinte: grupo 1 refere-se aos riscos físicos e tem a cor verde; grupo 2 refere-se aos riscos químicos e tem a cor vermelha; grupo 3 refere-se aos riscos biológicos e tem a cor marrom; grupo 4 refere-se aos riscos ergonômicos e tem a cor amarela, e o grupo 5 refere-se aos riscos de acidentes e tem a cor azul.

após ser determinada a revisão pelo SESMT do mapeamento de riscos realizado pela CIPA, a percepção de risco dos trabalhadores perdeu significância na representação dos riscos no mapa, pois o SESMT utiliza os dados dos levantamentos ambientais para descaracterizar riscos percebidos pelos trabalhadores.