O estágio de codificação de informações da fase de movimentos reflexos é caracterizado por atividade motora voluntária observável no período fetal até aproximadamente o quarto mês do período pós-natal.

A fase de movimentos especializados é constituída de três estágios: inicial, elementar e maduro.

A fase de movimentos rudimentares de desenvolvimento pode ser dividida em dois estágios que representam progressivamente ordens superiores de controle motor: estágio de inibição dos reflexos e estágio de pré-controle.

Os movimentos fundamentais são determinados de forma maturacional e caracterizam-se por uma sequência de aparecimento altamente previsível. Esta sequência é resistente a alterações em condições normais.