Proposição que vem se organizando a partir da reflexão crítica sobre as práticas convencionais de reabilitação, originária do final da década de 70 e concebida como uma forma de prover algumas técnicas comprovadamente eficazes para pessoas com deficiência que não tinham acesso aos serviços formais de reabilitação e para suas famílias, além de propor novos paradigmas analíticos para compreender os desafios vivenciados pelas pessoas com deficiência.

Trata-se