Um trabalhador realiza uma atividade com martelete sobre uma laje de um prédio com risco de queda de altura e exposto a vibrações consideradas insalubres em decorrência de inspeção realizada no local de trabalho. Nesse caso, conforme a NR-15 e NR-16, qual é o grau e o percentual de insalubridade ou periculosidade?