A maioria dos investimentos públicos nos países em desenvolvimento tem sido direcionada à adaptação e ampliação dos sistemas viários e rodoviários em um pressuposto de que as vias são bens de consumo coletivo. Um dos maiores desafios no planejamento de transportes é viabilizar a redistribuição do espaço de circulação e, nesse sentido, as vias e os esquemas de circulação devem objetivar também o transporte não motorizado. As ações associadas a esse objetivo são: