No livro Curso de Planejamento Governamental: foco nas políticas públicas e nos indicadores sociais, (2012), José Matias-Pereira destaca que o planejamento, enquanto processo, que diz respeito ao elenco de fases sucessivas de um fenômeno que se desenvolve de forma ininterrupta, é essencial como suporte para a gestão, para o controle social e para a aprendizagem organizacional.
Conforme o autor, em geral, o planejamento possui quatro etapas, que são: