Com poucas exceções, os parápodes ou parapódios dos poliquetas são enrijecidos por um feixe de crinas quitinosas, capacitando-os a funcionarem como remos e alavancas.

Os Anelídeos regeneram partes do corpo perdidas, sendo que os representantes do grupo Hirudinea se reproduzem por brotamento.

Os Anelídeos possuem celoma limitado, preenchido pelo mesoderme e endoderme, sendo importante na excreção, circulação e reprodução.

A saliva da sanguessuga Hirudo medicinalis contém o anestésico hirudina, além de possuir várias espécies de bactérias simbiontes.

Os poliquetos apresentam, além do prostômio, estrutura retrátil que possui olhos, tentáculos e palpos sensoriais, um segundo segmento, chamado peristômio, que nas formas predadoras apresenta mandíbulas quitinosas.