Pressão arterial com menos de 20% de variabilidade; PaO2/FiO2>300; sem febre;

ECG normal; padrão respiratório satisfatório; sem contra-indicações ortopédicas;

Paciente consciente; doses baixas ou sem drogas vasoativas; queda recente de SpO2 >4%;

Paciente sem fadiga e dispnéia no repouso; FiO2 < 50%; hemoglobina > 10 gr/dL.