Quando a criança interage com o ambiente ao seu redor, Piaget sugere que ela está engajada em ação, influenciando e transformando a realidade que a cerca. Para que essa interação ocorra, é fundamental que a criança desenvolva um esquema de ação, uma espécie de plano ou estrutura que orienta suas atividades. Através desse esquema, a criança é capaz de planejar e executar suas ações de forma adequada, ajustando-se às mudanças em seu ambiente. Durante esse processo, surgem mecanismos importantes para a formação de novos esquemas, como: