Teodolitos; níveis e medidores eletrônicos de distâncias (MED), são considerados instrumentos básicos para o levantamento topográfico.

Balizas; prumos esféricos; trenas; miras; prismas; termômetro; barômetro; psicômetro; dinamômetro; sapatas e pára-sol, são considerados instrumentos auxiliares.

Pontos importantes dos acidentes naturais e/ou artificiais, definidores da forma do detalhe e/ou do relevo, indispensáveis à sua representação gráfica, são chamados de pontos de apoio.

O levantamento topográfico, em qualquer de suas finalidades, deve obedecer ao princípio da vizinhança.