SELECT * FROM produtos, pedidos_produtos, categorias WHERE pedidos_produtos = produtos AND produtos = categorias

SELECT produtos.descricao, categoria.nome FROM produtos LEFT JOIN pedidos_produtos ON pedidos_produtos.produto_id = produtos.id ORDER BY categorias.id

SELECT produtos.descricao, categoria.nome FROM categorias LEFT JOIN categorias ON produtos.categoria_id = categorias.id WHERE pedidos_vendidos.produto_id = produtos.id

SELECT produtos.descricao, categoria.nome FROM pedidos_produtos LEFT JOIN produtos ON pedidos_produtos.produto_id = produtos.id LEFT JOIN categorias ON produtos.categoria_id = categorias.id