A fundação profunda transmite a carga ao terreno pela base (resistência de ponta), por sua superfície lateral (resistência de fuste) ou por uma combinação dessas cargas.

As estacas distinguem-se dos tubulões e caixões pela execução apenas por equipamentos ou ferramentas, sem descida de operário em seu interior em nenhuma fase.

A norma reconhece a execução no País dos seguintes tipos de estacas: de madeira, de concreto pré-moldado e de aço cravadas, estaca tipo Strauss, tipo Franki, estaca escavada, estaca raiz, microestaca injetada e estaca hélice.

Estacas de madeira são constituídas por troncos de árvores, razoavelmente retilíneos, que tem uma preparação das extremidades para cravação, limpeza da superfície lateral e, caso sejam utilizadas em obras permanentes, é necessário tratamento com produtos preservativos.

Para ser considerada fundação profunda, a fundação precisa esta assente a uma profundidade mínima de 5m.