Devemos garantir que o acompanhamento não seja estigmatizante para as pessoas em situação de pobreza. Pelo contrário, é importante destacar que o acompanhamento é um direito da família e uma responsabilidade do Estado, visando garantir o acesso aos direitos e, consequentemente, à proteção social. Os profissionais devem evitar adotar posturas policialescas, evitando julgar os comportamentos, valores e crenças das famílias. Desta forma, o foco do acompanhamento familiar deve ser: