Membro-cinética: afeta a capacidade da pessoa de mover intencionalmente braços e pernas.

Orofacial ou bucofacial: pessoas com essa condição são capazes de realizar voluntariamente determinados movimentos que envolvem os músculos faciais.

Ideacional: o paciente não consegue fazer tarefas complexas na ordem correta, uma dificuldade poderia ser colocar uma meia antes do sapato, por exemplo.

Ideomotora: o paciente é incapaz de realizar tarefas aprendidas quando recebe os objetos necessários para ela. Por exemplo, ela pode usar uma chave inglesa como uma caneta.

Da fala: condição em que o paciente acha difícil ou impossível mover sua boca ou língua para falar. Isso ocorre mesmo quando o paciente tem o desejo de falar e os músculos da boca e língua são capazes de formar palavras. Existem duas formas de apraxia da fala. A apraxia adquirida pode ocorrer em qualquer idade e faz o paciente perder a capacidade da fala que tinha antes.