Peso específico: relação entre o peso de um corpo e seu volume. Consequentemente não é constante.

Massa específica de um corpo: relação entre sua massa e seu volume. É constante para um mesmo corpo, e é expressa, por exemplo, em Kgf/dm³.

Densidade de um corpo: relação entre a sua massa e a massa de mesmo volume de água destilada a 4°C, ao ar livre. É uma relação e, como tal, expressa por um número abstrato.

Massa: quantidade de matéria e é constante para o mesmo corpo, esteja onde estiver. Peso: força com que a massa é atraída para o centro da Terra; varia de local para local. Num mesmo local, os pesos são proporcionais às massas porque a gravidade é a mesma.