Quanto à origem as rochas se classificam em ígneas, sedimentares e metamórficas.

As rochas sedimentares se dividem em dois tipos: extrusivas ou vulcânicas e intrusivas ou plutônicas.

As rochas magmáticas resultam da deposição de detritos de outras rochas e/ou de acúmulo de detritos orgânicos (sedimentos).

As rochas metamórficas ou detríticas aparecem na superfície quando a erosão remove as outras rochas que as encobrem, os afloramentos.