Sistema de drenagem urbana refere-se ao conjunto de atividades, infraestruturas e instalações operacionais de transporte, detenção ou retenção para o amortecimento de vazões de cheias. Além disso, estes sistemas podem possuir elementos não convencionais de controle do escoamento, também denominado de elementos de drenagem sustentáveis, os quais apoiam a prevenção de inundações, principalmente, em áreas mais baixas e sujeitas a altos níveis de impermeabilização em razão da urbanização desordenada. Classifica-se como elemento de drenagem urbana sustentável os(as):