O feudalismo surgiu na Europa Ocidental após a queda do Império Romano do Ocidente, por volta do século V d.C. A desintegração do poder central e a invasão de povos germânicos, como os visigodos, vândalos e francos, resultaram em um sistema descentralizado de organização política, econômica e social. O feudalismo foi caracterizado por uma rede complexa de relações de vassalagem, onde os senhores feudais concediam terras (feudos) aos vassalos em troca de serviços militares. Esse sistema estruturou a sociedade medieval e foi predominante durante grande parte da Idade Média.
Assinale a alternativa CORRETA sobre a formação do feudalismo na Europa Ocidental.