Abaixo segue ilustrado um diagrama de blocos.

Quando configurado para {c2,c3,c4}={5,50,500}, sua razão de controle (função de transferência de malha fechada) vale:
Abaixo segue ilustrado um diagrama de blocos.

Quando configurado para {c2,c3,c4}={5,50,500}, sua razão de controle (função de transferência de malha fechada) vale: