o primeiro explorador europeu a alcançar o vale do rio Guaporé foi o espanhol Hernán Cortéz, entre 1549 e 1550.

no século XVII, a região foi percorrida pela bandeira de Antônio Raposo Tavares.

no século XVIII, a partir da descoberta de ouro no vale do rio Cuiabá, os bandeirantes começaram a explorar o Vale do Guaporé, o que motivou, em 1748, a Coroa portuguesa a instruir o primeiro Governador e Capitão General da Capitania do Mato Grosso, Antônio Rolim de Moura Tavares a manter, a qualquer custo, a ocupação da margem direita do rio Guaporé.

em 1772, Francisco de Melo Palheta, partindo de Belém do Pará, atingiu sucessivamente o rio Mamoré, o rio Madeira e o rio Guaporé e chegou até Santa Cruz de La Sierra.

com o declínio da mineração e a Independência do Brasil, a região perdeu importância econômica.