Os órgãos de apoio são os responsáveis pelo atendimento das necessidades dos materiais e de pessoal da corporação, executando atividade-meio de acordo com a legislação em vigor regulamentos e outros documentos baixados pelo comando geral.

Complexo de Correição, Ajudância Geral e Diretoria de Apoio Administrativo e Logístico, são exemplos de órgãos de apoio.

Os policiais militares dos órgãos de apoio exercem com exclusividade atividades da área meio da corporação.

Os órgãos de apoio, Diretoria de Apoio Administrativo e Logístico e Colégio Tiradentes da Polícia Militar são responsáveis pelo assessoramento as Coordenadorias Administrativa e de Recursos Humanos, respectivamente.

O Colégio Tiradentes da Polícia Militar tem sido grande alvo de críticas e processos quanto à legalidade de sua atuação na rede estadual de ensino, uma vez que, sendo órgão de direção da Polícia Militar, não pode invadir a esfera do ensino público.