Pessoas com TEA podem ter dificuldades complexas (inclusive de comunicação) e precisar de ajuda para desenvolver seu potencial para se comunicar funcionalmente. Antes de indicar e selecionar um tipo de Comunicação Suplementar e Alternativa (CSA), é necessário avaliar as necessidades individuais, as habilidades e as limitações de cada pessoa, envolvendo a família e os profissionais.

A terapia de integração sensorial vem sendo utilizada por terapeutas ocupacionais para a qualificação do desempenho ocupacional nas atividades cotidianas de crianças com TEA, que apresentem prejuízos em consequência de distúrbios do processamento sensorial.

A teoria de integração sensorial tem como princípio do neurodesenvolvimento os mecanismos de feedback e feedforward; proporcionando a organização e interpretação da informação sensorial interoceptiva e extereoceptiva, relacionando-as com as dificuldades de aprendizagem e os desempenhos ocupacionais eficientes.

O objetivo do tratamento e educação para crianças com TEA é apoiar a pessoa com TEA em seu desenvolvimento, ajudando-a a conseguir chegar à idade adulta com o máximo de autonomia possível, auxiliando-a na compreensão do mundo que a cerca (mediante a aquisição de habilidades de comunicação que lhe permitam relacionar-se com outras pessoas) e oferecendo-lhe, sempre que possível, condições de escolher de acordo com suas próprias necessidades.