A realização da receita ocorre em três estágios: o lançamento, a arrecadação e o recolhimento.

A execução implica planejar e estimar a arrecadação das receitas orçamentárias que constarão na proposta orçamentária.

A arrecadação corresponde à entrega dos recursos devidos ao Tesouro pelos contribuintes ou devedores, por meio dos agentes arrecadadores ou instituições financeiras autorizadas pelo ente.

O recolhimento de todas as receitas far-se-á em estrita observância ao princípio de unidade de tesouraria, vedada qualquer fragmentação para criação de caixas especiais.