Um tanque de líquido para refrigeração e um controlador/compensador estão em série em uma malha de controle realimentada. Para controlar o nível do líquido no tanque, o engenheiro responsável projetou um controlador/compensador, cuja função de transferência, C(s), é dada por:
C(s) = 2 ( s + 4 / s + 8 )
Analisando a estrutura de C(s), pode-se afirmar que a compensação é do tipo: