É desenvolvida com o mais alto grau de centralização e capilaridade, próxima da vida das pessoas.

Deve ser um dos contatos dos usuários, uma das portas de entrada da Rede de Atenção à Saúde.

Orienta-se pelos princípios da universalidade, da acessibilidade, do vínculo, da continuidade do cuidado, da integralidade da atenção, da responsabilização, da humanização, da equidade e da participação social.