Já praticada na pré história, sua origem provém da China, Índia, japão, Grécia e Roma. Na literatura, a referência mais antiga que conhecemos sobre esse tema está na obra Huang Di Nei Jing Su Wen (Tratado de medicina do Imperador Amarelo).

Etimologicamente, a palavra “massoterapia” deriva do grego masso (amassar) e therapeia (tratamento). O termo “massoterapia” foi incluído na Enciclopédia Britânica e Barsa e inserido nos verbetes dos dicionários brasileiros em 1990. Antes, tínhamos, então, a massagem e os massagistas, ambos já com um bom reconhecimento desde a década de 1970, em virtude da grande publicidade dos anúncios das casas intituladas “massage for men”, reduto de prostitutas.

Hipócrates (460 a.C. – 370 a.C.), adotando o termo anitripsis, que significa “fricção” ou “esfregação”, escreveu: “ O médico deve ter experiência em muitas coisas, mas certamente deve ter habilidade na fricção... Porque a fricção pode unir uma junta que está demasiadamente folgada e afrouxar uma junta demasiadamente rígida”.

Júlio César (100 a.C. – 44 a.C.), imperador romano, acometido de epilepsia, era submetido a besliscões para alívio de suas dores de cabeça e sua nevralgia; Plínio (23-79), naturalista romano, recebia regularmente sessões de fricção, uma manobra de massagem, para alívio de suas crises de asma.

A civilização grega não só cultuava o conhecimento, mas também valorizava muito a saúde, a beleza e o porte atlético, pois os esportes competitivos eram uma tradição. Por conta disso, seus competidores recebiam uma massagem chamada de apoterapia, antes e depois de um evento, para cuidar da musculatura.