Utilize a figura a seguir para responder às questões 42 e 43.
A figura ilustra um diagrama de blocos de um sistema linear com realimentação negativa, sendo o ganho do percurso direto igual a !$ G !$(!$ s !$) = S+3 2 , e o ganho do percurso de realimentação igual a !$ H !$(!$ s !$) = S 1 .
Para a entrada do diagrama, R(s), representada por uma função degrau unitário, a resposta, Y(s), na saída do sistema será:
