A origem da força que mantém os corpos A e B flutuando é a ação do campo de pressão variável sobre a superfície imersa dos corpos. Para que os corpos flutuem, é necessário que essa força seja igual ao peso dos mesmos.

Considerando-se que os corpos A e B tenham exatamente o mesmo peso, a quantidade máxima de carga que o recipiente B pode suportar, sem que a água transborde para o seu interior, é maior que a carga máxima suportada pelo recipiente A.

No caso de um objeto em suspensão, isto é, completamente submerso, mas que não se move na direção vertical e que não é contido por nenhum elemento mecânico — tal como uma haste, cabo ou batente —, a força devido ao campo de pressão que age sobre a superfície do corpo é igual ao seu peso.

No caso de corpos flutuantes, o ponto de aplicação da força de empuxo é o mesmo ponto de aplicação da força peso.

A força resultante que o campo de pressão exerce sobre um corpo flutuante tem módulo igual ao peso da massa de fluido deslocada pelo corpo, aponta na direção vertical e tem sentido contrário ao do campo gravitacional.