Para o sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária mostrado na figura, analise as afirmativas a seguir:
I - O sistema é estável para qualquer valor positivo de K.
II - Para qualquer valor de K o comportamento do sinal de saída C(s) é oscilatório em regime transiente.
III - O erro de regime em regime permanente é zero para uma entrada em degrau unitária (R(s) =1/s).
É/São verdadeira(s) somente a(s) afirmativa(s):
